[多选] 比例式A/P改为积分式A/P，正确的方法有（）。

A . 在比例控制规律中增加前置积分环节
B . 去掉硬反馈式舵回路中的速度反馈
C . 在舵回路中去掉位置反馈，仅保留速度反馈，即采用软反馈
D . 在硬反馈式的舵回路中增加均衡环节反馈

平原河流的洪水暴涨陡落。自动驾驶仪制导回路用来（）. 控制飞机的飞行高度。控制飞机的飞行姿态。控制飞机的飞行速度。控制飞机的侧向航迹。风机前吸力：≤（）。干流是一个水系中流程较长、水量较大的骨干河道。煤气鼓风机及其煤气管道的冷凝液均流入（），然后与电捕水封槽中的电捕液分别加压后一并送入（）。比例式A/P改为积分式A/P，正确的方法有（）。

参考答案：