题目：语音技术在无人机智能化操控系统中的应用

本论文对语音技术在无人机智能化操控系统中的应用进行了研究，在操控系统中实现了语音识别与语音合成功能。无人机智能化操控系统中包含大量的菜单项和飞行状态显示信息，大多数操控系统都是通过键盘按钮和鼠标输入调用具有各种选项的不同菜单来选择想要的功能，键盘及鼠标输入速度慢，易出错，而且大量繁琐的手动及视觉工作必然导致操控人员执行任务时，警惕性低、灵活性差、反应慢等问题。引入语音识别技术可用简单的语音控制指令代替繁琐的按钮菜单选择，以节约指挥反应时间，提高无人机的飞行操控性能；语音播报及语音告警功能可减轻操控员因需时刻注意飞行状态信息而带来的视觉疲劳和精神负担。本文提出了一种将语音技术引入无人机智能化操控系统中的应用方案。本文的主要工作是建立了语音识别与语音合成技术在操控终端的应用框架，通过相应的识别库及合成库确定识别及合成的文本信息。详细描述了无人机智能化操控系统中语音识别模块与语音合成模块的具体设计实现，并在语音识别后加入了文本处理。介绍了人机对话管理器的设计思想与实现过程，以及语音识别模块、语音合成模块、无人机各个部分的数据传输与通信，最后对语音功能进行了测试，实验结果表明语音技术的应用是实用和稳定的。