● 摘要
全球导航系统（GPS）的有效应用及其独特之处覆盖了现代生活诸多方面，但仍不能掩饰其在一些重要环境使用中存在的缺点。GPS在跟踪高动态运动时的不足之处，需要维持用户的天线和卫星之间的可见性以及输入信号的低功率都是为了提高GPS性能而需要进行大量的探索和调查。上述问题主要与GPS跟踪环路的性能有关。跟踪环路是传统接收机的重要部分。现在大量的调查正在进行更换创新以替代使用传统的方法。矢量跟踪就是其中一个很有优势的GPS信号处理方法。低载噪比下的高性能，甚至在盲点时维持跟踪，以及高动态的情况下的高性能跟踪都是该方法的重要特征。
在使用传统跟踪环路中，每个通道只涉及其接收的信号，而不考虑其他卫星发送的信息。换句话说，通道之间没有数据交换。相反的矢量跟踪中利用了所有可见星组成的通道之间的相关性。事实上矢量跟踪是通过一个卡尔曼滤波器，运用这种相关性来同时处理所有收到的信号。这种新方法在跟踪GPS信号时有几个优点。所有接收通道相互协作来跟踪动态用户。即使弱信号情况下，所有的接收信号仍然有足够的能量来保持跟踪状态。以下为实现本论文的相关内容：
通过设计图形用户界面（GUI）生成多个不同情况下的轨迹文件。轨迹文件是GPS接收机模拟器产生用来描述模拟接收机运动路径的。根据不同的轨迹文件及方法，模拟器生成我们所需要的模拟信号。同时，我们可采集数据并对数据进行分析对比不同跟踪环路（VDLL/FLL）跟踪性能。