● 摘要
对于分布式系统的相关研究国内外进行已久。分布式系统具有平台多样化的特点，人们一般通过引入中间件的方式来解决平台异构性和互操作性。在中间件引入之前，人们将大量精力和时间用于处理跨平台、跨环境等互操作问题，而无暇考虑系统的可信度等问题。而当时这个问题确也并不突出，但随着CPU处理能力的提升和互联网宽带技术、无线网络技术的发展，对分布式系统的可靠性和实时性要求越来越高。
分布式系统以其坚固、快速响应、易于修改扩充、资源共享等明显的优点被广泛采用，随着技术的发展和应用领域的拓展，越来越多的分布式任务对于QoS（Quality of Service 服务质量）有苛刻的需求。分布式系统要想保证实时性，倘若没有容错措施做后盾，显然达不到理想运行的目标。所以在新型高要求分布式系统的设计中，在保证平台适应性、系统可扩展性的基础上，应着重提升系统的容错性能，进而提高系统的可靠性。
本文从工程的角度入手，探索对象级的分布式系统容错特性，主要做的工作如下：
采用符合CORBA规范的实时通信中间件TAO，在TAO之上构建对象级冗余容错系统，使系统可独立于开发语言、操作系统、通信协议，且实时性有很高保障。
分层次的容错模型，有利于系统从上到下，从分布式到单点式，从系统自动完成到人工干预建立一套多方位、立体式的容错策略系统，有效地增强系统的可靠性。
对于关键性且需频繁调用的对象，采用非主从式冗余的方式，对象及其副本同时提供服务，在保障容错性的前提下，缓解系统负载。