2017年福建农林大学食品科学学院341农业知识综合三[专业硕士]之理论力学考研冲刺密押题
● 摘要
一、计算题
1． 在图（a ）所示内啮合行星齿轮机构以中，已知齿轮和齿轮的节圆半径分别为和轮以角速度且
逆钟向绕水平固定轴0动，曲柄0A 以角速度
试求行星齿轮的绝对角速度和对于曲柄0A 的相对角速度
.
内齿
沿逆钟向绕水平固定轴0转动，
图
【答案】解法一速度法 （1）求齿轮I 的绝对角速度速度，即有
沿
方向投影上式，且注意到
得
所以
故
行星齿轮I 作平面运动，齿轮与齿轮啮合点B 具有相同的
，逆钟向，则以B 点为基点分析A 点速度（见图（b ））
假设齿轮I 的绝对角速度
（2）求齿轮对于曲柄0A 的相对角速度
所以由角速度合成公式可得
解法二反转法
（1）求齿轮对于曲柄0A 的相对角速度取动系与曲柄0A 固连，则
转向与
根据定轴轮系的内啮合传动，其传动比公式
所以
（2）求轮的绝对角速度因为
与
相同，且
因为齿轮II 的绝对角速度
因为齿轮的绝对角速度
转向与
相同，
且
所以由角速度合成公式得齿轮对于曲柄0A 的相对角速度为
转向均为逆钟向，由角速度合成公式得
2． 曲轴OA 以角速度B 与杆度。
绕O 轴转动，并带动等边三角形板ABC 作平面运动。板上点
转动的杆
上滑动，如图1
所示。已知
的角速
铅直、
与BC 在同一直线上时，求杆
铰接，点C 与套管铰接，而套管可在绕轴
当OA 水平、AB 与
图1
【答案】如图2所示。
图2
可知P 点为点A 、B 、C 的速度瞬心
以C 为动点，动。
由其中解得所以
3． 一运货升降箱重
可得
可以在滑道间上下滑动。今有一重P2的货箱, 放置于箱子的一边如图1
求箱子匀速上
的值。
为动系，绝对运动为曲线运动，相对运动为直线运动，牵连运动为定轴转
所示。由于货物偏于一边而使升降箱的两角与滑道靠紧。设其间的静摩擦因数为升或下降面不被卡住时平衡重
图1
【答案】（1）匀速上升时系统处于平衡状态 以两个箱子为研究对象, 受力如图2（a ）所示。