题目：某型纵列式双旋翼直升机飞行控制律设计

        纵列式双旋翼直升机重心纵向范围大，在直升机设计实现上可以发挥该优势使得机身尺寸大，比较适用于大中型直升机。与单旋翼带尾桨架构的传统直升机相比，其最大的优势就在于前、后两幅旋翼同时产生升力，并且双旋翼产生的反扭矩相互抵消，从而提高有效商载。但这一特点同时也带来了机身气动特性不稳，俯仰和滚转惯性大，操纵效率偏低等问题，这些都会对直升机的操稳特性产生不良影响。纵列式直升机的这一缺点必须通过飞行控制系统来解决，同时它也增大了飞控系统的工作负荷和设计难度。

       本文根据纵列式直升机的气动特性，并结合系统的总体要求，针对某型纵列式双旋翼直升机，设计出两级机械混合装置、前置液压舵机结合速度/迎角补偿配平舵机的操纵系统方案，并在此基础上采用经典控制方法进行了飞行控制律构型，设计三轴稳定、空速保持、高度保持及三轴控制增稳控制律，为飞控系统控制律设计的可行性及适用性作初步验证。