2018年湖北师范大学数学与统计学院806控制理论之自动控制原理考研强化五套模拟题
● 摘要
一、分析计算题
1． 如图所示的系统。
图
（A ）计算系统在速度扰动信号单独作用下的扰动稳态误差级数（B ）为使系统在r （t ）=t单独作用下的稳态误差为0, 试确定（2）当
时，系统在阶跃单独作用下的稳态误差为零。
的大小。
【答案】（1）系统在速度扰动信号单独作用下的扰动稳态误差级数为essn （t ）=0.32+2t。
2． 采样系统如图所示，采样周期T+ls。求单位阶跃信号作用下输出信号前4个采样时刻的值c （0），c （l ），c （2）, c （3），或以时间序列表示的表达式c （kT ）。
图
【答案】开环Z 传递函数为
闭环脉冲传递函数为
（1）
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（2）
平面上绘制相轨迹。
3． 设非线性系统如图（a ）所示，输入为单位斜坡函数。试在
图
【答案】根据结构图，线性部分微分方程为非线性部分方程为
由比较点得
将式③、式②代入式①并整理得
所以
在Ⅰ区（抛物线）；
同理在Ⅱ区可得（抛物线）；
概略作出系统相轨迹如图（b ）所示，系统运动振荡发散。
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4． 某控制系统的结构图如图所示，
图中G t （S
）的单位阶跃响应为×
I （
t
）时的系统稳态输出
调节时间
t
和稳态误差
试求当r （
t ）=20
图
【答案】由题意可得
系统的前向通道传递函数为
系统的闭环传递函数为
5． 设某非线性系统如图1所示
图1
己知
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