[问答题,简答题] 斗轮机构驱动装置的分类？

影响电机寿命的主要因素是（）。 外径大于Ф219mm的管道一般（）保温。 行走机构的分类有哪几种？ 电机的发热是由（）引起的，电机的发热对电机的（）和（）有影响。 斗轮机尾车大体可分为几种型式？ 斗轮机构驱动装置的分类？