有（）个自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。 3。 4。 5。 6。
殷墟是在哪一年正式发掘的？（） A、1927年。 B、1928年。 C、1929年。 D、1937年。
患者男性，78岁。拟行胆囊切除术。有活动后胸前不适感。术前检查哪一项对麻醉最重要（） A.胃镜。 心电图。 肝功能。 血气分析。 胃肠造影。
下列热工信号属于非电量的是（）。 远方阀门开度指令；。 阀门位置的反馈信号；。 气动定位器的输出信号；。 1151变送器的输出信号。。
三通阀由于它与制动管、副风缸及制动缸相通而得名（） 充气缓解时，三通阀内只形成以下一条通路：①制动管→充气沟i→滑阀室→副风缸；。 制动时，司机将制动阀操纵手柄放至制动位，制动管内的压力空气经制动阀排气减压。三通阀活塞左侧压力下降。。 在制动管减压到一定值后，司机将制动阀操纵手柄移至保压位，制动管停止减压。三通阀活塞左侧压力继续下降。。 当司机将制动阀操纵手柄在制动位和保压位来回扳动时，制动管压力反复地减压——保压，三通阀则反复处于冲压位。。
反映弧焊机器人灵活性的重要指标是（）。
