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问题:

[单选] 有()个自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。

A . 3
B . 4
C . 5
D . 6

患者男性,78岁。拟行胆囊切除术。有活动后胸前不适感。病人最可能有() A.冠心病。 胸膜炎。 肺心病。 支气管哮喘。 肾结石。 下列不属于直通式空气制动机特点的是:() 列车分离时不能自动停车。 制动管增压缓解,减压制动。 前后车辆的制动一致性不好。 制动力大小控制不精确。 以()为核心的科学评价体系足以清除不同形式的欺骗、实验上的误差或研究者的失误,防止和发现自欺行为和偏见。 法律法规。 科学研究。 同行评议。 实验报告。 患者男性,78岁。拟行胆囊切除术。有活动后胸前不适感。术前检查哪一项对麻醉最重要() A.胃镜。 心电图。 肝功能。 血气分析。 胃肠造影。 城市轨道交通在运行过程中,乘客负载发生较大变化时,一般要求制动系统() 制动功率不变。 制动率不变。 制动力不变。 制动方式不变.。 有()个自由度的弧焊机器人可以保证焊枪的任意空间轨迹和姿态。
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