2017年中南林业科技大学机电工程学院812机械原理考研冲刺密押题
● 摘要
一、判断题
1． 变位蜗杆传动，蜗杆节圆直径（ ）
【答案】×
【解析】变位蜗杆传动中，是对蜗轮进行变位，变位后蜗轮的分度圆与节圆仍旧重合，因此有蜗轮节圆直径蜗轮分度圆直径而蜗杆节圆直径有可能等于蜗杆分度圆直径
2． 组成正传动的齿轮应是正变位齿轮。（ ）
【答案】×
【解析】正传动的齿轮是两齿轮变位系数和为零，因此其中至少有一个为正变位齿轮。
3． 平面运动副按其接触特性，可分成转动副与高副。（ ）
【答案】错
【解析】平面运动副按其接触特性，可分成低副与高副。
4． 具有转动副的机构中，若生产阻力加大，则摩擦圆半径加大。（ ）
【答案】错
【解析】由（摩擦圆半径）（摩擦副半径）仅知，
5． 经过动平衡的回转件肯定不需要再作静平衡了。（ ）
【答案】对
【解析】转子动平衡的条件是：各偏心质量（包括平衡质量）产生的惯性力的矢量和为零，以及这些惯性力的矢量和为零，以及这些惯性力所构成的力矩矢量和也为零。其一定能够满足静平衡（离心惯性力系的合力为零）的条件。
6． 曲柄摇杆机构，曲柄主动时，最大传动角一定发生在曲柄与机架共线位置。（ ）
【答案】×
【解析】曲柄摇杆机构，曲柄主动时，最小传动角一定发生在曲柄与机架共线的两位置之一。
蜗杆分度圆直径蜗轮节圆直径蜗轮分度圆直径 （摩擦力矩）↑。
7． 铰链四杆机构，若以最短杆为机架便可形成双曲柄机构。（ ）
【答案】×
【解析】对于满足杆长条件的铰链四杆机构，若以最短杆为机架便可形成双曲柄机构。
8． 机械零件和机构是组成机械系统的基本要素。（ ）
【答案】错
【解析】机械是机器和机构的总称，机械零件是组成机械系统的最基本要素。
9． 当运动链的计算自由度时，该运动链便不能运转。（ ）
【答案】错
【解析】将运动链的某一个构件加以固定作为机架，则该运动链便成为机构。若机构的自由度等于0, 则机构不能运动；若机构自由度大于零且等于原动件数目，则具有确定运动。
10．渐开线齿轮的基圆愈小，其齿廓曲线愈平坦。（ ）
【答案】×
【解析】渐开线齿轮的基圆半径愈大，齿廓曲线的曲率半径愈大；当基圆半径为无穷大时，齿廓为一直线，即为齿条。因此渐开线齿轮的基圆半径愈大，其齿廓曲线愈平坦。
二、简答题
11．何谓工业机器人? 什么是智能机器人? 机器人与一般自动控制机器有何本质的区别？
【答案】工业机器人是一种能自动定位控制并可重复编程予以变动的多功能机器。
智能型机器人具有感知和理解外部环境的能力，能够自主设定目标，规划并执行自己的动作，使自己不断适应环境的变化，是工业机器人发展过程的第三代，尚处于研宄实验阶段。
机器人在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其是体现了人的智能和适应性。
12．一对平行轴斜齿圆柱齿轮外啮合的条件是什么，其重合度分为哪两部分？
【答案】
模数相等
或
压力角相等
或螺旋角大小相等，旋向相反。其重合度由端面重合度和轴面重合度两部分组成。
13．在什么情况下机械才会作周期性速度波动? 速度波动有何危害? 如何调节？
【答案】周期性速度波动：作用在机械上的等效驱动力矩与等效阻力矩并不时时相等，某一时段内其驱动功和阻抗功往往不相等，致使机器出现盈功或亏功，等效构件的角速度也随之上升和下降，产生速度波动。若在一个循环中等效驱动力矩作的功和等效阻力矩所作的功相等，机器动能增量为零，则等效构件的速度在一个运动循环的始末是相等的，将发生周期性速度波动。
危害：速度波动会导致在运动副中产生附加的动压力，并引起机械的振动，降低机械的寿命、效率和工作质量。
调节方法：周期性速度波动的调节方法是増加等效构件的质量或转动惯量，使等效构件的角
加速度ct 减小，从而使机器的运转趋于平衡，通常用安装飞轮来实现；
对非周期性速度波动的调节是设法使驱动力矩和阻力矩恢复平衡关系，常用调速器来调节非周期性速度波动。
14．为什么作往复运动的构件和作平面复合运动的构件不能在构件本身内获得平衡，而必须在基座上平衡？机构在基座上平衡的实质是什么？
【答案】对于机构中作往复运动或平面复合运动的构件，其各运动构件所产生的惯心力往往难以捕捉，其所产生的惯性力无法在构件本身上平衡。当机构运动时，其各运动构件所产生的惯性力可以合成为一个通过机构质心的总惯性力和一个总惯性力偶矩，这个总惯性力和总惯性力偶矩全部由基座承受，可设法平衡此总惯性力和总惯力偶矩，所以作往复运动的构件和作平面复合运动的构件不能在构件本身内获得平衡，而必须在基座上平衡。
机构在基座上平衡的实质就是消除机构在基座上引起的动压力，设法平衡这个总惯性力和总惯性力偶矩，使作用于机构的总惯性力F1和总惯性力偶矩M 分别为零。
15．何谓标准齿轮？与标准齿轮相比，在变位齿轮的齿距、模数、压力角、齿顶高、齿根高、齿厚和齿槽宽中哪些参数发生变化？哪些没有变化？
【答案】标准齿轮：模数、压力角、齿顶高系数、齿根高系数均为标准值，且齿厚与齿槽宽相等。在变位齿轮的齿距、模数、压力角与标准齿轮相等，齿顶高、齿根高、齿厚和齿槽宽发生了变化。
16．何谓速度瞬心? 相对瞬心与绝对瞬心有何异同点？
【答案】速度瞬心为互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点。
绝对瞬心的绝对速度为零，相对瞬心处的绝对速度不为零。
17．如何划分一个复合轮系的定轴轮系部分和各基本周转轮系部分? 在图所示的轮系中，既然构件5作为行星架被划归在周转轮系部分中，在计算周转轮系部分的传动比时，是否应把齿轮5的齿数z 5计入
?
图
【答案】将复合轮系划分成定轴轮系部分和周转轮系部分，关键是把其中的周转轮系部分找