题目：地面天文定向系统的硬件设计

定向系统在军事领域中有着很重要的意义，本文提出采用天文定向的方法来实现精确定向。 本文首先详细分析了系统的功能需求，提出了基于DSP的天文定向系统的硬件设计方案，以专门针对视频和图像处理的处理器TMS320DM642作为核心器件，并与CPLD相结合，DSP主要负责数据的处理，CPLD负责外围逻辑的控制，形成一个高速的数据处理系统。 在系统的硬件设计部分详细介绍了DM642各个模块外围电路的具体设计实现，并给出了部分电路原理图。接下来介绍了PCB的设计，高速PCB的信号完整性、电源完整性和电磁兼容性问题及其解决方法。 本文最后重点介绍了DSP的片上支持库的使用，并在此基础了介绍了使用片上支持库编写DM642视频驱动程序的方法，以及编写过程中DM642中断和直接存储器存取（EDMA）的应用；最后编写了视频输入输出和串口部分的测试程序。