2017年西安工业大学光电工程学院802机械原理考研导师圈点必考题汇编
● 摘要
一、填空题
1． 对于尺寸结构为
【答案】动平衡
2． 运动副指的是_____; 两构件通过面接触而构成的运动副称为_____; 两构件通过点、线接触而构成的运动副称为_____。
【答案】两构件直接接触而组成的可动连接；低副；高副
【解析】两构件组成的直接接触而又能产生相对运动的活动连接称为运动副。根据构成运动副的两构件的接触情况进行分类。凡是以面接触的运动副称为低副，而以点或线相接触的运动副称为高副。
3． 平面五杆机构共有_____个瞬心，其中_____个绝对瞬心。
【答案】10; 4
【解析】机构的瞬心总数K 为
：所以，当时，机架与其余构件的四的不平衡刚性转子，需要进行_____。 个瞬心为绝对瞬心。
4． 要改变棘轮每次转动角度的大小，可采用_____方法。
A. 改变锁止弧长度
B. 改变止动爪位置
C. 装棘轮罩
D. 摩擦式棘轮
【答案】C
【解析】通过加装棘轮罩的方法，可改变棘轮每次转过角度的大小，且被罩遮住的齿越多，棘轮每次转过的角度就越小。
5． 蜗杆传动时齿面间相对滑动速度【答案】 与蜗杆圆周速度蜗轮圆周速度的关系为_____。
6． 渐开线上任一点的法线与基圆_____，渐开线上各点的曲率半径是_____等的。
【答案】相切；不
【解析】渐开线上任一点的法线切于基圆。
7． 在机构中，原动件指的是_____，机架指的是_____，从动件指的是_____。
【答案】按给定的已知运动规律独立运动的构件；固定构件；除原动件外的活动构件
【解析】机构中按给定运动规律运动的构件称为主动件，或叫原动件；其余随主动件运动的构件称为从动件。
8． 渐开线圆锥齿轮的齿廓曲线是_____，设计时用_____上的渐开线来近似地代替它。
【答案】球面渐开线；当量齿轮
9． 铰链四杆机构能精确再现_____个给定的连杆平面位置，能精确再现_____组连架杆对应位置。
【答案】5; 5
【解析】铰链四杆机构的位置方程为：
式中共有五个待定参数。这说明它最多能满足两连架杆的5组对应角位置，当按给定5组对应位置求得机构，可以在这5组位置上精确实现要求。
10．在平面机构运动分析中，三心定理是_____。
【答案】三个彼此作平面平行运动的构件的三个速度瞬心必位于同一条直线上
二、简答题
11．何谓少齿差行星传动? 摆线针轮传动的齿数差是多少? 在谐波传动中柔轮与刚轮的齿数差如何确定?
【答案】行星轮系中，当行星轮1与内齿轮2的齿数差
差行星齿轮传动。摆线针轮传动的齿数差为l 。
谐波传动中，刚轮与柔轮的齿数差通常等于波数，即
12．何谓机构的动态静力分析? 对机构进行动态静力分析的步骤如何？
【答案】动态静力分析是指将惯性力视为一般外力加于相应构件上，再按静力学分析的方法进行分析。其分析步骤如下：
（1）对机构作运动分析以确定各构件的角加速度和质心加速度，求各构件的惯性力；
（2）对机构进行拆杆组，如有高副，应先进行高副低代；
（3）从外力全部已知的构件组开始分析，逐步推算出未知构件；
（4）对机构进行动态静力计算，求出运动副反力和平衡力的变化规律。如需考虑摩擦，可采用逐次逼近的方法。
时，就称为少齿
13．为避免槽轮机构工作时的刚性冲击和非工作时的游动，在设计时必须注意什么? 应如何确定缺口弧的尺寸
?
图
【答案】（1）为避免刚性冲击，应保证圆销开始进入或脱出径向槽的瞬时，其线速度方向应沿着径向槽的中心线。
（2）为避免非工作时的游动，应保证槽轮机构的锁止弧能使槽轮在停歇过程中保持静止，但定位精度不高，因此在自动化机床和精密机械和仪表中应设计专门的精确定位装置。
（3）缺口弧的尺寸应根据锁止弧的半径大小来确定，而锁止弧的半径大小根据槽轮轮叶齿顶厚度6来确定，通常取
（4）随着槽数z 的增加，槽轮运转将趋于平稳，动力特性也将得到改善，但槽数太多，将使槽轮体积过大，产生较大的惯性力矩，因此为保证性能，一般设计中，槽数的正常选用值为
14．什么是速度影像？什么是加速度影像？有何用途？
【答案】速度影像是指同一构件上三个点在速度矢量图上组成的图形；加速度影像是指同一构件上三个点在加速度矢量图上组成的图形。如果已知一构件上两点的速度、加速度，可利用速度影像、加速度影像来求第三点的速度、加速度。
15．一对平行轴斜齿圆柱齿轮外啮合的条件是什么，其重合度分为哪两部分？
【答案】
模数相等
或
压力角相等
或螺旋角大小相等，旋向相反。其重合度由端面重合度和轴面重合度两部分组成。
16．简要叙述三心定理的内容。
【答案】当两构件直接组成运动副时，其瞬心的位置可以很容易地通过直接观察加以确定；如果两构件没有直接连接形成运动副，则它们的瞬心位置需要用三心定理来确定。作平面平行运动的三个构件共有三个速度瞬心，它们位于同一直线上。
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