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一、填空题

1． 螺旋副的自锁条件是螺纹升角_____摩擦角。

【答案】小于

2． 在平面机构运动分析中，三心定理是_____。

【答案】三个彼此作平面平行运动的构件的三个速度瞬心必位于同一条直线上

3． 对于尺寸结构为

【答案】动平衡

4． 移动从动件盘形凸轮机构，当从动件运动规律一定时，欲同时降低推程和回程的压力角，可采取的措施是_____; 若只降低推程的压力角，可采用_____方法。

【答案】加大基圆半径；正偏置

5． 在平面机构运动分析中，三心定理是_____。

【答案】三个作平面平行运动的构件共有三个速度瞬心，并且这三个瞬心必在同一条直线上。

【解析】三心定理：彼此作平面运动的三个构件的三个瞬心必位于同一直线上。

6． 若凸轮的实际廓线出现尖点或相交时，可采取的措施是_____。

【答案】增大凸轮基圆半径

【解析】凸轮实际廓线出现尖点或相交，说明出现了运动失真，可以通过两种方法来解决：一是改变从动件的运动规律，减小从动件升距，或增大相应的凸轮转角；二是选用较大的基圆半径。

7． 斜齿圆柱齿轮的标准参数在（ ）面上；

用齿条型刀具加工

斜齿圆柱齿轮时不根切的最少齿数是（ ）。

【答案】法；11。

【解析】由于切制斜齿轮时，刀具进刀方向一般垂直于法面，因此，取其法面参数为标准值。不根切的最少齿数为：

的的不平衡刚性转子，需要进行_____。

8． 试写出两种能将原动件的单向连续转动转换成输出构件连续往复直线运动，且具有急回特性的连杆机构_____、_____。

【答案】偏置曲柄滑块机构; 偏心轮机构

9． 相交轴锥齿轮传动的正确啮合条件是：_____、_____。

【答案】两个齿轮的大端模数和压力角分别相等；两轮的锥距相等、锥顶重合

【解析】一对相交轴锥齿轮传动的正确啮合条件为：两轮的（大端）模数和压力角分别相等及两轮的锥距相等、锥顶重合。

10．如图所示铰链四杆机构为曲柄摇杆机构时，构件AB 的尺寸

机构时的取值范围为_____。

的取值范围为_____; 为双曲柄

图 【答案】

【解析】①为曲柄摇杆机构时，首先应满足杆长条件，其次应使连架杆AB 杆为最短杆，则则有：则得到

②为双曲柄机构时，首先应满足杆长条件，其次应使机架AD 为最短杆，则有两种情况：当BC 杆为最长杆时，

有

得到： 得到综上 当AB 杆为最长杆时，

有

二、简答题

11．图示为一个简易的蜗杆蜗轮起重装置，当手柄如图所示转向转动时，要求重物C 上升，请问蜗杆和蜗轮的螺旋方向；并在图上标明蜗杆的螺旋方向以及蜗轮的转向。

图

【答案】蜗杆和蜗轮均为右旋，蜗轮逆时针转动。

12．何谓工业机器人? 什么是智能机器人? 机器人与一般自动控制机器有何本质的区别？

【答案】工业机器人是一种能自动定位控制并可重复编程予以变动的多功能机器。

智能型机器人具有感知和理解外部环境的能力，能够自主设定目标，规划并执行自己的动作，使自己不断适应环境的变化，是工业机器人发展过程的第三代，尚处于研宄实验阶段。

机器人在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其是体现了人的智能和适应性。

13．为什么渐开线齿轮机构能满足定传动比要求？

【答案】渐开线某点的法线是基圆的切线，接触点的法线必然是基圆的公切线，基圆不动，则接触点的法线固定不动，它与连心线的交点固定，所以渐开线齿轮机构能满足定传动比要求。

14．一高速回转轴有动平衡要求，但由于轴的结构特殊不便于作动平衡实验。该轴的材料为电渣

，轴的几何尺寸公差和形状位置公差均控制得很严，该轴欲不作重熔的（能保证轴材料的均匀性）

动平衡实验，问是否可行？

【答案】不可行。虽然能保证该轴材料的均匀性，且轴的几何尺寸公差和形状位置公差控制得很严格，但是高速回转轴具有很高的动平衡要求，这是因为轴可能存在的较小的不平衡质量，将会使轴在高速回转过程中产生极大的惯性力和惯性力矩，因此，必须进行动平衡实验。

15．何谓当量摩擦系数？它的作用是什么？

【答案】作匀速相对运动的两物体，如果其接触面为槽面，且载荷Q 不是垂直作用于其中的一面上，则这时总摩擦力（等于驱动力P ）的计算按公式

它的作用是对不同接触形状可用统一的公式求摩擦力。

16．何谓正号机构、负号机构? 各有何特点，各适用于什么场合?

【答案】正号机构和负号机构分别指其转化轮系的传动比为正号或负号的周转轮系。

正号机构的特点:当用作减速时，无论减速比为多少均不会发生自锁，但在某些情况下效率很低; 当用作增速时，在某些情况下会发生自锁。负号机构的特点:无论用作增速还是减速，都具有较高的效率，但其传动比较小。

适用场合:正号机构一般用在传动比大，而对效率要求不高的辅助传动中，负号机构一般用十动力传动。

17．当作用在转动副中轴颈上的外力为一单力，并分别作用在其摩擦圆之内、之外或相切时，轴颈将作何种运动? 当作用在转动副中轴颈上的外力为一力偶矩时，也会发生自锁吗？

【答案】（1）外力作用在其摩擦圆之内，外力对轴颈中心的力矩小于最大摩擦力矩，轴颈发生自锁；外力作用在摩擦圆之外，则外力对轴颈中心的力矩大于本身引起的最大摩擦力矩，轴颈

进行，称为当量摩擦系数。