题目：基于VANET的群车行驶状态信息系统硬件设计

智能交通系统目前已经成为世界各国公认解决道路交通安全问题的有效途径。智能交通系统的发展促进了一些新技术、新理论应用到车辆的主动安全领域，其中车载自组网（VANet）是通信领域的自组网技术在车辆主动安全领域的重要应用。本文的研究的目的在于提高车辆主动安全性，主要是利用车载自组网方式建立相邻多车行驶关系和多车辆行驶状态信息系统，为驾驶员提供可视化的多车辆行驶状态鸟瞰图。本文从智能车辆角度对基于车载自组网的群车行驶状态信息系统进行了比较全面的研究，设计了基于车载自组网络的多车实验系统。首先，选择具有定位功能的车载无线通信技术，制定通信网络协议，利用车载自组网使在一定距离范围内行驶的车辆群自主组成一个即入即出的动态局域网络。通过GPS定位功能，同时融合网络内车载传感器的各种定位、测距、测速等信息，计算得到该局域网内各车辆实时的绝对和相对位置、速度和方向的行驶状态信息。采用ZigBee技术和电脑进行通讯，以实现车辆各种信息的灵活显示，丰富人机交互界面，使得系统更加智能化。最后，利用自组网实验和跟驰实验，验证了本设计的有效性与可靠性。实验表明，采用基于ARM的处理器作为系统的控制平台，能够提高系统的性能、集成度以及可扩展性。系统软硬件设计得当，车辆之间能及时组网，能及时的采集数据并发送到上位机，上位机能根据收到的信息以“鸟瞰图”的形式显示出来，达到了预期的设计目标。