题目：GNSS信号仿真系统多板卡协同工作技术研究

GNSS（Global Navigation Satillete System）在全球迅速发展，并已形成完整的产业链。GNSS仿真验证平台可以为GNSS的测试和应用提供有力支持，已成为导航领域应用研究的热点。GNSS仿真验证平台信号产生系统，为导航信号接收机的设计提供了有力支撑，同时也为各系统各频点间的兼容互用性研究提供了测试验证的平台。多板卡协同工作的设计与研究，是在各个频点信号完成相应设计功能的基础上，实现各系统各频点信号的同步输出，为测试对象提供一个接近真实的联合定位测试环境。

本文首先对GNSS仿真验证平台及其信号产生子系统的总体设计方案、各仿真频点信号时间坐标以及模拟源时间同步对接收机联合定位的影响进行了介绍。

之后，本文详细介绍了信号仿真系统多板卡协同工作方案的设计，包括信号产生机箱驱动程序的设计、系统计时板卡的硬件电路设计、各中频信号产生板卡同步起始模块等。重点研究了驱动程序对各个频点数据包接收、发送的交互内容和交互方式以及数据包同步的实现过程。

接着，本文详细介绍了基于FPGA+DSP+PXIE架构的中频信号产生处理单元及其数据处理流程。此外，还对GNSS信号仿真中频信号产生单元现有FPGA模块和DSP模块进行了功能完善，包括合路方案设计和地址分配、功率控制方案设计和实现方法，以及标准中频板卡的硬件电路设计。

最终，文章展示了GNSS仿真验证平台的实验室系统集成环境和GNSS信号产生平台的最终效果图。对四大卫星导航系统（GPS、Galileo、Glonass、BeiDou）的九个频点的信号分别进行了功能验证，并使用接收平台对多频/多模信号的联合定位进行了测试。测试结果验证了多板卡协同工作设计方案的可行性，达到了预期效果。