● 摘要
为了满足在实验室研制、测试电视制导导弹吊舱检测系统的需要,本论文开展了吊舱模拟器的研制。以吊舱输入输出信号的特征参数(幅度、频率、时序等)为标准,应用计算机软、硬件技术,实时仿真制导吊舱的外特性,达到模拟器完全代替实物吊舱调试测试系统的目的,解决了服役吊舱不能用于调试测试系统的问题。模拟器采用上/下位机结构。上位机主要承担人机接口、任务规划、测试管理和过程控制任务。硬件上利用可靠的工业控制机及商用PCI板卡集成而成,而软件平台在VC++、Python环境建立,兼容性好,技术成熟。下位机完成数据采集/发送工作。单片机以实时通信的方式接收上位机下达的任务和报告执行情况,驱动程序采用Keil下C语言编程;CPLD是单片机与数据采集系统的任务接口,在MAX-PLUSⅡ环境下采用Verilog HDL语言设计。上/下位机除通过串口按规定的协议格式传输指令和交换数据外,并完成吊舱检测过程中的信号状态模拟,还提供高速指令信号的通道和具有电视信号诊断管理和低速数字、模拟信号通道的自诊断的功能。同时,还具有保留测试数据的历史档案、报表生成功能。在本文中的研究方法是:先从电视制导吊舱的功能分析入手分析模拟器的设计需求,然后按需求完成总体设计。在此基础上,进行系统的硬、软件的研制。结合实际调试过程中发现的问题进行了设计改进。模拟器的研制,完成了吊舱检测过程中的信号模拟和使用前自检过程信号输入/输出测试,很好地解决现场及生产过程中的调试不便,设备使用前需要自检的问题。
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