当前位置：问答库＞考研试题

一、判断题

1． 机构具有确定运动的条件是机构的自由度等于1。（ ）

【答案】错

【解析】机构具有确定运动的条件是机构的自由度大于零，且等于原动件数目。

2． 连杆机构中若有周转副，则必有曲柄。（ ）

【答案】×

【解析】当铰链四杆机构中含有周转副时，若以最短杆为连杆时，则该机构为双摇杆机构，不存在曲柄。

3． 螺旋副中，螺纹的升角愈高，自锁性愈差。（ ）

【答案】对

4． 当机械的效率

【答案】对

5． 斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在法面上。（ ）

【答案】√

6． 渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿顶圆上的压力角。（ ）

【答案】×

【解析】渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿轮分度圆上的压力角。

7． 与标准斜齿轮相比，正变位齿轮的齿距变大。（ ）

【答案】×

【解析】变位齿轮，模数、压力角、分度圆直径、齿距，都不变；正变位齿轮，齿厚、齿根圆、齿顶圆，都变大，齿根高变小、齿顶高变大；负变位齿轮则相反。

8． 变位系数的齿轮一定是标准齿轮。（ ）

【答案】×

【解析】变位是为了避免根切，与齿轮是否标准无必然因果关系。

时，机械则发生自锁，当时，它已没有一般效率的意义，其绝对值越大，则表明机械自锁越可靠。（ ）

9． 在设计用于传递平行轴运动的齿轮机构时，若中心距不等于标准中心距，则只能采用变位齿轮来配凑中心距。（ ）。

【答案】×

【解析】采用斜齿轮传动时，也通过改变螺旋角的大小来调节中心距。

10．将一对心直动尖顶推杆盘型凸轮机构的从动件换成滚子推杆而凸轮不变，则从动件的运动规律不会改变。（ ）

【答案】×

【解析】从动件改变后，从动件的运动规律会发生改变。

二、简答题

11．何谓正号机构、负号机构? 各有何特点，各适用于什么场合?

【答案】正号机构和负号机构分别指其转化轮系的传动比为正号或负号的周转轮系。

正号机构的特点:当用作减速时，无论减速比为多少均不会发生自锁，但在某些情况下效率很低; 当用作增速时，在某些情况下会发生自锁。负号机构的特点:无论用作增速还是减速，都具有较高的效率，但其传动比较小。

适用场合:正号机构一般用在传动比大，而对效率要求不高的辅助传动中，负号机构一般用十动力传动。

12．机构组成原理是什么？

【答案】任何机构都可以看成是由若干个基本杆组依次连接于原动件和机架上而构成的。

13．构件组的静定条件是什么? 基本杆组都是静定杆组吗？

【答案】构件组的静定条件

为高副个数。 由于基本杆组符合所以基本杆组都满足静定条件，都是静定杆组。

14．何谓构件? 何谓运动副及运动副元素? 运动副是如何进行分类的？

【答案】构件是由一个或者多个零件刚性连接而成的独立运动的单元体，它是组成机构的基本要素之一。

运动副是由两构件直接接触而组成的可动的连接；运动副元素是两构件上能够参加接触而构成运动副的表面。

运动副的分类：

根据运动副引入的约束的数目可分为：I 级副、II 级副、III 级副、IV 级副和V 级副；

根据构成运动副的两构件的接触形式可分为：高副和低副；

根据构成运动副的两构件之间的相对运动形式可分为：转动副或回转副（也称铰链）、移动副、螺旋副、球面副等；还可分为平面运动副和空间运动副。

其中n 为构件组中构件数目

为低副个数

15．图所示的自动定心夹紧机构中，你知道其下半部的结构有什么重要作用吗？

图

【答案】下半部的结构为一复式螺旋结构，可在一定程度上实现准确定心。通过同步调整紧定螺钉，使得螺钉在轴向有微小移动，能保证工作准确定心并夹紧。

16．何谓工业机器人? 什么是智能机器人? 机器人与一般自动控制机器有何本质的区别？

【答案】工业机器人是一种能自动定位控制并可重复编程予以变动的多功能机器。

智能型机器人具有感知和理解外部环境的能力，能够自主设定目标，规划并执行自己的动作，使自己不断适应环境的变化，是工业机器人发展过程的第三代，尚处于研宄实验阶段。

机器人在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其是体现了人的智能和适应性。

17．什么是速度影像？什么是加速度影像？有何用途？

【答案】速度影像是指同一构件上三个点在速度矢量图上组成的图形；加速度影像是指同一构件上三个点在加速度矢量图上组成的图形。如果已知一构件上两点的速度、加速度，可利用速度影像、加速度影像来求第三点的速度、加速度。

18．为什么槽轮机构的运动系数k 不能大于1?

【答案】当主动拨盘回转一周时，槽轮的运动时间与主动拨盘转一周的总时间（之比，称为槽轮机构的运动系数，即

又因为槽轮为间歇运动机构，则

19．齿轮变位有哪些用途？

【答案】正变位：主要是为了防止根切现象的发生，增加轮齿的抗弯强度，提高齿轮的承载能力，但会使齿顶变尖，需要校核；

负变位：主要是为了配合正变位齿轮使用，并配凑中心距。

20．为了实现定传动比传动，齿轮的齿廓曲线应满足什么要求？

【答案】为实现定传动比传动，齿轮的齿廓曲线应满足的要求是：两齿廓任一接触点处的公法线必须与两齿轮连心线交于一定点。

所以槽轮机构的运动系数&不能大于1。