题目：电动加载设备测试系统研究

舵机加载设备作为导弹地面仿真系统之一，能够在实验室环境下完成整个飞行控制系统的半实物仿真，也可以用于舵机系统性能的检测。目前广泛应用的电液伺服加载系统能够实现舵机负载模拟并检测舵机性能，但是具有结构复杂、维护困难等缺点。随着伺服电机技术的发展，研制电动加载设备在提高飞行器研发效率方面具有十分重要的理论和工程意义。本文以电机为作动单元的电动加载设备测试系统为研究对象，主要测试内容包括负载弯矩加载和负载扭矩加载，用以检测和考核舵机的动态特性、控制精度及性能可靠性是否满足要求。以工程实践为背景，对电动加载设备进行建模与仿真。总结了加载技术的发展状况，根据电动负载模拟器的系统性能指标和功能要求，确定了该电动加载设备测试系统的总体方案。对电动加载设备测试系统进行了深入的分析，给出了加载系统的数学模型，完成了硬件系统和控制器的设计。论文最后对系统进行了模拟舵机测试，测试结果表明系统能够满足设计指标要求。