[填空题] "不愤不启，不悱不发"教育思想最早出自（）。

（）的基本矛盾是一定社会所提出的教育要求同受教育者身心发展现有水平的差距。 什么叫基础制动装置？ 闸瓦的作用是什么？闸瓦的最大磨耗量是多少？ 密封件分为哪两大类？各包括哪几种？ 教育的基本构成要素是（）、（）、（）、（）。 "不愤不启，不悱不发"教育思想最早出自（）。