题目：非线性系统的模糊自适应动态面控制

本文针对一类严反馈非线性系统，研究其模糊动态面自适应控制。研究的目的就是在考虑到死区等一典型非线性环节的影响下，通过使用动态面控制方法，保证系统的输出能够较好地跟踪所给定的参考信号。在本研究中，首先通过对非线性环节进行预补偿，而后利用了模糊自适应动态面控制方法进行了控制器设计。其中，模糊控制器的作用是对系统内的未知非线性函数进行逼近，从而可以进行自适应动态面控制设计。该控制方案除了保证系统具有半全局稳定性以外，还可通过合适地选取设计参数保证系统的跟踪误差收敛到某一任意小的残集内。由于动态面控制方法的使用，传统反推控制中存在的微分爆炸问题得以克服，简化了控制律的设计，使得所提控制方案更具实际工程价值。仿真结果验证了本文所提控制方案的可行性。