● 摘要
随着无人机的高自主性、智能化发展趋势，无人机航迹规划问题越来越受到科研人员的关注，航迹规划算法的好坏直接决定了无人机是否能够找寻一条安全的路径并自主安全飞行。近年来，国内外科研人员提出了众多不同类型的航迹规划算法。为了能在统一的环境建模以及任务规划下对不同类型航迹规划算法进行实现与仿真评估，需要设计并实现一套无人机航迹规划仿真评估平台。
本文基于上述的需求背景，对相关问题进行了研究并详细的介绍了系统的设计与实现，本文具体内容如下：
本文调研了国内外航迹规划系统的发展情况，并在此基础上对系统的需求进行了分析。平台基于.NET开发框架并使用C#语言进行开发，同时为了保证指控平台与无人机节点通信的稳定，使用Microsoft SQL Server数据库进行数据存储与交互，另外使用第三方GigaSoft ProEssentials Pro绘图控件以及Grid++Report报表控件实现了飞行视图的显示功能和报表功能。
根据需求中功能点分析得到的结果，对系统进行了模块的划分，主要实现了地面空中指挥控制模块、无人机任务分配模块、无人机航迹规划模块、地面空中威胁仿真模块和无人机仿真模块五大模块，并着重对系统的核心组件航迹规划以及威胁仿真模块的实现进行了阐述。并通过详细的功能及性能测试保证了系统的可靠性，最终确定系统达到了设计的目标。