李卫、男，赵玲、女，1999年10月经人介绍相识。2001年8月在双方父母的操办下举行了婚礼，但未办理结婚登记。李卫当时21周岁，赵玲20周岁。婚后时间不长，双方因生活琐事产生矛盾，进而矛盾激化。2004年6月，李卫以结婚时自己未达到法定婚龄为由请求法院宣告其婚姻关系无效。
依据有关法律及司法解释，回答下列问题并简述理由：
李卫能否主张婚姻无效？
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