2017年大连大学国家863空间信息技术初试辅导(2016年)之自动控制原理考研导师圈点必考题汇编
● 摘要
一、单选题
1． 系统的传递函数是
则使系统状态完全能控能观的参数a 的取值为（ ）。
【答案】A
2． 系统校正中引入“偶极子”的作用是改善系统的（ ）。
A. 稳态特性 B. 动态特性 C. 稳定性
D. 以上说法均不对 【答案】A
【解析】偶极子可以产生很大的开环增益但对系统的动态性能影响不大。
3 系统的开环传递函数为．
斜率变化规律为（ ）
A.
B.
C.
D. 【答案】D
【解析】系统为I 型系统，有一个惯性环节，一个微分环节，一个振荡环节。且由题可知其转折频率大小关系为：
4． 系统的单位阶跃响应为
A. B.
C.
D. 【答案】B
【解析】由于
则特性曲线斜率变化为：
•其中
则其对数幅频特性曲线
则系统的单位脉冲响应是（ ）。
系统的单位脉冲响应为
5． 系统的开环传递函数为
A.20 B.5 C.0
D. 【答案】B
【解析】系统为I 型系统，静态速度误差系数为
6． 若要求在不降低原系统频带宽的前提下，增大系统的稳定裕量，则可采用（ ）
A. 相位滞后校正 B. 相位超前校正 C. 顺馈校正 D. 提尚増益 【答案】B
【解析】采用超前校正可以増大系统的稳定裕度和频带宽度，提高了系统动态响应的平稳性和快速性。
其速度误差系数为（ ）
二、填空题
7． 已知系统微分方程为
则该系统相平面中的奇点位置_____，奇点的性质为_____。
稳定焦点。
，特征方程为【答案】奇点为（0，0）
8 在三频段理论中，，， 低频段决定系统的_____中频段决定系统的_____高频段决定系统的_____。．
【答案】稳态性能；动态性能；抗干扰性能。
【解析】系统的低频特性决定系统的稳定精度，中频段决定系统的快速性，高频段决定了系统抗高频噪声干扰的能力。
9． 根轨迹起始于_____，终止于_____。
【答案】开环极点；开环零点
10．传递函数为的_____性能。
【答案】超前动态
的环节，当
时，其属于相位_校正环节，其主要是用来改善系统
【解析】超前校正装置为
能，但对提高系统的稳态精度作用不大。
11．设某最小相位系统的相频特性为_____。
【答案】
，超前校正装置可改善系统的动态性
则该系统的开环传递函数为
12．两个传递函数分别为
为_____（用
【答案】
的环节，以并联方式连接，
其等效传递函数为表示）。
三、分析计算题
13．单位负反馈系统的开环传递函数为
（1）绘制系统的根轨迹。
（2）证明实数以外部分的根轨迹是圆。
（3）求出使闭环系统稳定的k 值范围，并求出阶跃响应有衰减的振荡分量和无振荡分量时k 的范围。
（4）求出k=10时系统的闭环极点和单位阶跃响应，并说明此时系统的单位阶跃响应是否有超调。
【答案】（1）根轨迹有2个分支，分别起始于0, 3, 终止于-1, 无穷远。
实轴上的根轨迹区间为
-1]。
求分离点和会合点：
都在根轨迹上。 系统特征方程为
当k=3时，特征根为纯虚数
综合以上，系统根轨迹如图所示。