[问答题,简答题] 简述公海自由航行制度。

监督权 神经胶质细胞具有（）和营养神经细胞的作用。 ["兴奋 ","支持 ","刺激 ","抑制"] 简述条约无效的原因。 把肌肉分为随意肌和不随意肌是根据肌肉的（）特点进行划分的。 ["组织","结构","运动","生物"] 简述联合国的宗旨。 简述公海自由航行制度。