题目：移动式监控机器人运动规划系统

 

安全在这个发展中的社会显得越来越重要，同时有很多学者进行研究为了寻找更 智能和可靠的检测手段。与人类不同，机器人不。会感到疲劳和乏味。这使机器人在 监控和安全检测领域上被广泛的使用。然而，机器人自觉行动只能靠人来对他进行编 辑运作。不管在个人或大众安全下，其挑战也变得越来越复杂同时检测手段必须配合 机器人。 本文当中，主要讲述了监视机器人控制系统的设计，并计划主要集中使用网上较 流行的地图和视频传输。这类型的方式在全世界都很普遍，原因是它有着快捷方便的 设置系统而且其潜在好处正逐渐被发掘。