在θ和d给出后，可以计算出斯坦福机器人手部坐标系{6}的位置p和姿态n、o、a，这就是斯坦福机器人手部位姿的解，这个求解过程叫做（） ["斯坦福机器人运动学正解","斯坦福机器人运动学逆解","斯坦福机器人轨迹规划"]
同时满足下列两项条件的授信客户为“正常类授信客户”：客户内部评级为（）级的公司授信客户；没有一笔问题贷款。 ["1-12","1-13","1-14","1-15"]
什么是定时叫醒？
斯坦福机器人的手臂有两个转动关节，且两个转动关节的轴线交于一点，一个移动关节，共（）个自由度。 ["1","2","4","3"]
甲烷传感器每隔（）天调校一次。
电算化会计的人员可分为（）和（）。
