题目：无人机攻击/飞行综合控制技术研究

本文研究以无人机为载体，以激光制导炸弹和激光制导导弹为武器的无人机对地攻击技术。根据无人机和武器的特点，提出一种适用的综合控制结构，该结构综合火控解算和飞行控制两个模块，完成瞄准攻击的过程。首先，对两种武器进行详细的建模仿真，以武器模型为基础，分别计算和分析了激光制导炸弹的投放区、激光制导导弹的攻击区。然后根据综合控制结构的要求，完成火控算法和飞行控制律的设计。最后完成包括六自由度飞机模型、综合控制模块、武器模块和目标模块在内的系统仿真验证。 无人机由地面站控制，不可避免的受链路延迟影响，不能像有人飞机一样实现实时操纵，所以其攻击过程只能实现自动化。本文采用综合火力／飞行控制的思想，由火控模块解算出航向偏差，送飞行控制系统的航向控制通道，控制无人机在水平面机动，消除瞄准偏差，完成武器投放。为保证无人机在任意位置（相对目标）接收到攻击指令后，都能自动完成攻击过程，设计了无人机的机动逻辑，确保无人机处于不适合发起攻击的位置时，也能自动占位发起攻击。 本文设计的综合控制系统结构简单，工程实现较为容易，通过大量的数字仿真，验证了这一设计的合理性和正确性，对最终的工程化应用有一定的借鉴意义。