● 摘要
近年来，随着航空航天技术、通信技术以及计算机技术的飞速发展，卫星导航系统
也发生了日新月异的发展。当前，我国正致力于建设具有自主知识产权的全球导航卫星
系统（GNSS），即北斗卫星导航系统(COMPASS)。为适应我国卫星导航事业的发展要求，
我国开展了 GPS 和北斗 COMPASS 兼容接收机的导航数据处理核心技术的研究。
本文在对 GPS 和 COMPASS 导航系统原理充分认识和理解的基础上，主要对接收
机自主完好性监测（RAIM）技术进行了研究。论文研究了卫星导航接收机完好性监测
的基本算法，其中包括了故障检测和故障排除两种功能，通过仿真分析进行性能比较，
并探讨了应用这些方法的局限性。充分考虑到在应用过程中不断增大的多颗卫星同时发
生故障的可能性，研究了适用于多星故障排除的算法，并关注到随机搜索法（RSM）这
一故障排除的优越性，对其进行了仿真实现。最后改进了用于排除多星故障的随机搜索
法（RSM）的故障检测函数，有效提高排故率，仿真验证改进之后的随机搜索法在故障
排除率和运算量两个参数上获得的满意结果。
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