● 摘要
微型飞行器 (MAV)是 MEMS传感器和驱动器技术发展的必然产物 ,其应用前景十分广阔,是当今先进国家竞相研究的科技前沿课题。本文首先介绍了国内外对于微型飞行器的研究状况,着重介绍了一些已经取得一定实用结果的气动外形的研究状况。并且分析了目前中国在研究微型飞行器时的难点和重点。本文研究的飞行器是以高歌教授研究的碟形升力体为基本外形。首先讨论了升力体的概念以及研究现状,同时介绍了翼稍减阻装置的发展状况。研究工作可大体分为风洞实验研究和实地试飞,重点是微型碟形升力体气动外形的优化。风洞实验研究的主要内容有以下三点。第一,升力体翼型相对厚度对于升阻比的影响(目前实验研究的升力体相对厚度主要在18%,14%,13%)。第二,小翼的大小,形状以及安装角度对于升阻比的影响。第三,垂尾的形状以及安装位置对于升阻比的影响。各项研究工作以实验及其数据分析为主,对于翼型以及小翼和尾翼的研究分析参考了相关书籍和论文等资料,进行了一些定性的理论分析,以及比较简单的估算。对于实地试飞工作,基本作为检验风洞实验效果的手段,并且反馈回飞行器自身稳定性和可操作性的问题。最后,经过大量风洞实验和试飞试验,终于实现了微型碟形升力体飞行器试飞成功,证明了碟形升力体外形的可行性,并为微型飞行器的发展作出了开创性贡献。
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