“抓取”（吸取）的专用手势信号是：两小臂分别置于侧前方，手心相对，由两侧向（）摆动 ["A、中间","B、外"]
歌剧（）是中国歌剧发展的里程碑。
传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动（）主要用于改变力的大小、方向和速度。 ["A．皮带传动和链传动机构","B．电动","C．齿轮传动"]
机器人身上主要采用三类电动驱动器（电机）、流体（液体或气体）驱动器。（）机器人能完成高速运动，具有传动机构少，成本低等优点。 ["A．液体","B．电动","C．气体"]
古琴又称？（） ["柳琴","奚琴","五弦琴","瑶琴"]
中国古代四大名琴是（）、（）、（）、春雷。
