垂直管流产生的滑脱与损失与（）因素有关。 流动形态。 油管直径。 气液比。 以上均正确。
“指示降落方位”的通用手势信号是单手五指仲直，指出负载应降落的位置（） A、正确。 B、错误。
王光祈是我国著名的（）。
传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动（）主要用于改变力的大小、方向和速度。 A．皮带传动和链传动机构。 B．电动。 C．齿轮传动。
“转臂”的专用手势信号是：手臂水平伸直，指向应转臂的方向，拇指仲出，余指握拢，以腕部为轴（） A、摆动。 B、转动。
“抓取”（吸取）的专用手势信号是：两小臂分别置于侧前方，手心相对，由两侧向（）摆动
