题目：某型飞机模拟器电动操纵负荷系统的研究

电动操纵负荷系统是某型飞机模拟器上的重要组成部分，飞行员通过对电动操纵负荷系统的操纵控制，实现人在回路飞行仿真训练，是飞行仿真系统必不可少的关键环节。电动操纵负荷系统的伺服控制体系结构、伺服控制策略是电动操纵负荷伺服控制研究的重要内容。本文针对某型飞机模拟器电动操纵负荷伺服控制系统的体积、功率等特殊要求，提出了全数字电动力伺服控制结构，并对此展开以下几方面的分析研究：1、根据电动操纵负荷系统技术指标，进行了电动操纵负荷力伺服控制的总体结构设计，确定了电动操纵负荷系统性能指标。2、按照电动操纵负荷控制系统体积和功耗要求，通过电路理论分析和MATLAB仿真，改进设计出一种新型PWM桥式结构的功率放大电路。为增强系统性能，引进从职能分工角度设计的由定常补偿、内环自适应补偿、前向校正部分组成的混合控制方案，通过对系统和个环节进行建模并仿真，确定控制策略。3、完成以TMS320LF2407A DSP为核心的直流力矩电机力伺服控制系统的硬件电路设计，并给出软件设计流程图。总结在设计电路时应注意的电磁兼容问题，供电路设计时参考。作为某型飞机飞行模拟器研究课题的子系统，系统研制完成后，得到了实际的试验和验证，基本满足该飞行仿真系统的要求达到了预期效果。同时为解决飞行模拟器操纵负荷系统设计提供了较好的思路。