[单选] 闭环、半闭环系统中，控制伺服电机运动的信号是（）。

数控机床的诞生是在年代。（） 50年代 。 60年代 。 70年代 。 80年代。 数控机床广泛应用异步串行通信接口传送数据，常用的接口标准是：()。 RS-232C 。 DNC 。 RS-422 。 MAP。 半闭环控制系统的位置检测装置装在：()。 传动丝杠上 。 机床面板上 。 机床移动部件上 。 数控装置中。 CIMS是指计算机集成制造系统，FMC是指柔性制造系统。 SIEMENS公司生产802S系统比840D系统先进。 闭环、半闭环系统中，控制伺服电机运动的信号是（）。