[单选] 半闭环控制系统的位置检测装置装在：()。

单微处理器与多微处理器结构有什么区别？ 数控机床中，步进电机的步距角取值越小，其运动精度：()。 越高 。 越低 。 相等 。 不受影响。 数控机床的诞生是在年代。（） 50年代 。 60年代 。 70年代 。 80年代。 闭环、半闭环系统中，控制伺服电机运动的信号是（）。 插补输出的位置指令及其与反馈量之差 。 位置反馈量 。 电流反馈量 。 速度反馈量。 “NC”的含义是（）。 A．数字控制 。 计算机数字控制 。 网络控制 。 D、自动控制 。 半闭环控制系统的位置检测装置装在：()。