题目：机群扰动分析与应急处理方法

机群系统作为典型装备作战单元在现代战争中扮演着越发重要的角色。机群执行任务过程中发生的扰动可能导致任务不能顺利执行甚至失败。本文围绕机群扰动的应急处理，提出了一套较为完整的方法体系。

首先，分析了机群系统的组成及其任务剖面，明确可能对机群任务造成影响的各种扰动，并将其分为环境、人因失误和机器故障三类。针对人/机/环扰动提出了通用的初步应急处理策略。

其次，针对人/机扰动重点梳理了三类扰动问题，飞机故障、保障站点不可用及保障时间不确定，分别给出了相应的应急处理方法。对于飞机故障及保障站点不可用两类扰动，基于干扰管理思想对机群进行重构，目标是保证机群任务成功及减小调整方案与初始计划之间的偏离，并分别给出了相应的求解算法。对于保障时间不确定应用鲁棒优化方法，模型目标是在所有保障时间情景下，解得与实际最优方案偏差最小的鲁棒优化方案，给出了基于遗传算法的鲁棒优化算法框架。对三种方法进行了案例验证。

最后，针对机群任务中多扰动的情况，提出了基于案例推理的机群扰动应急处理决策方法。突破了用于机群多扰动处理的案例表示、存储与检索、重用与调整及案例库的自学习及维护等关键技术。