[问答题,简答题] 机器人传感器如何分类？方式和种类有哪些？

机器人轨迹控制的两种方式是什么？ 施工升降机防坠安全器与（）连锁，吊笼失去控制并沿导轨架快速下滑或上升时，防坠安全器将吊笼制停的同时，切断驱动电动机的电源。 ["安全停层装置","行程开关","微动开关","上下极限开关"] 机器人最基本的控制方法有哪些？ 机器人控制系统的组成包括哪些部分？ 塔式起重机幅度限位器的作用是限制载重小车在吊臂的（）运行。 ["行程范围内","允许范围内","最大幅度","吊臂长度"] 机器人传感器如何分类？方式和种类有哪些？