[问答题,简答题] 机器人控制系统的组成包括哪些部分？

机器人最基本的控制方法有哪些？ 塔式起重机回转限位开关的作用是防止塔机（）转动而把电缆扭断发生事故。 ["超过额定速度","频繁正反方向","失去控制状态","连续向一个方向"] 机器人传感器如何分类？方式和种类有哪些？ 直接驱动（DD）电机有何特点？有几种类型？ 起重机械的起升高度限位器用于防止在吊钩（）时可能出现的操作失误。 ["停止或下降","提升或停止","提升或下降","滞留不动"] 机器人控制系统的组成包括哪些部分？