[填空题] 根据是否需要分类人员事先提供已知类别及其训练样本，对分类器进行（）和（），可将遥感图像分类方法划分为（）和（）。

近代以来中华民族面临的两大历史仸务及其相互关系？ 生物种类的多样性实质是基因的（）。 在煤及半煤岩掘进巷道中可采用自动隔爆装置，根据选用的自动隔爆装置性能要求进行布置与安装。（） 需求泵的控制电门一般有三个位置，即ON、（）和OFF。 制图的准备工作包括哪几部分？ 根据是否需要分类人员事先提供已知类别及其训练样本，对分类器进行（）和（），可将遥感图像分类方法划分为（）和（）。