题目：基于受控拉格朗日函数法的柔性航天器姿态镇定研究

本文以一类中心刚体带柔性附件的柔性航天器为研究对象，研究了柔性航天器的姿态镇定问题。论文研究的目的是，在实现柔性航天器姿态镇定的高精度和高稳定度的同时，实现对柔性附件振动抑制。论文的主要工作如下：1、基于空间柔性航天器的近似线性模型，采用受控拉格朗日函数法设计了欠一维驱动时，耗散阵分别为半正定阵、正定阵情况下的姿态镇定控制器。给出了详细的渐近稳定性证明，并通过仿真验证了该方法的有效性。2、在欠二维驱动情况下，设计了柔性航天器的姿态镇定控制器，并证明了闭环系统的渐近稳定性。此方法有效地解决了欠驱动控制的难点，为受控拉格朗日函数方法在欠多维驱动控制中的运用提供了参考。