HRGP-1A喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。 ["能源部分","测试传感部分","驱动部分","执行机构"]
根据Nyquist稳定性判据的描述，如果开环是不稳定的，且有P个不稳定极点，那么闭环稳定的条件是：当w由-∞到+∞时，Wk（jw）的轨迹应该逆时针绕（-1，j0）点P圈。
自由泳的划水动作属于（）收缩。 ["向心","等长","离心","等动"]
虚拟企业各成员企业之间的管理，有以下哪些原则？（） ["具有明确的共同目标","各有特长，优势互补","精心选择，和谐共处","位置离散，网络管理","书面协议"]
氯仿沥青“A”
小企业的经营理念
