题目：数控弯管仿真系统的研究与实现

弯管零件有着广泛的应用。由于弯管零件的空间复杂性，在设计及制造弯管零件过程中都存在着一定的困难。使用数控弯管机能够有效地提高弯管零件的加工效率，但是在生产过程中会由于弯管零件与机床频繁发生碰撞而导致需要修改弯管设计参数，从而延长生产周期。使用计算机进行弯管零件的加工仿真可以有效地改善这一状况。论文对弯管零件设计生产中的一系列问题进行了研究，主要内容包括：1、 研究了弯管零件的设计方法和弯管零件工程图的生成方法。2、 对弯管零件的逆向设计方法进行了研究，提出了采用坐标测量机测量弯管表面点的坐标信息，利用最小二乘法直接拟合弯管零件关键点的方法。同时给出了一种在数值计算中确定迭代初始值的方法。最后给出了计算实例对该方法予以证实。3、 研究了数控弯管机加工仿真系统的设计与实现。对其建立的流程进行了详细地介绍,包括仿真平台的搭建、弯管机建模、装配模型的产生、弯管机约束运动的实现、碰撞算法的设计以及系统的控制机制，并在最后进行了实例测试。4、 在数控弯管机加工仿真系统的基础上，对通用数控机床仿真平台的建立进行了研究，提出了建立通用仿真平台的方法和思路。上述内容中的弯管零件设计及加工仿真功能均在所开发的弯管零件CAD/CAM一体化软件中得到了实现，软件现已交付使用，达到了预期的目的。