题目：激光操控式空间飞行器主从制导与控制技术研究

      本论文以激光操控式空间飞行器为背景，开展激光操控式空间飞行器协同制导与控制方案研究。以主从式空间飞行器轨道动力学模型和协同GNC系统方案研究为基础，建立模块化的动力学仿真模型，通过仿真对主从式飞行器任务流程以及轨道、导航、协同制导与控制方案的可行性和指标的正确性进行论证，为激光操控式空间飞行器的研制奠定基础。

      本文以激光操控式空间飞行器为背景，对激光操控式空间飞行器主从制导与控制技术调研研究。围绕空间飞行器制导与控制技术的任务特点，对其主从制导和控制相关性技术进行了调研。制导和控制相关技术主要有空间飞行器轨道动力学模型，空间飞行器相对运动模型，包括轨道坐标系下和视线坐标系下的相对运动模型，空间飞行器交会制导，空间飞行器姿态控制等一系列技术。

      根据激光操控式空间飞行器主从制导与控制方案研究的目标要求，针对激光操控式空间飞行器任务流程和工作模式，开展了主从式激光操控空间飞行器主从主制导与控制方案研究，完成了主从制导与控制方案研究设计，并对制导和控制方案进行了可行性分析，最后通过六自由度的仿真分析，表明所设计的自主接近驻留制导控制策略能够完成将受控飞行器接近驻留目标的任务。