● 摘要
履带车辆由于其操作环境复杂、恶劣，驾驶员需要频繁换挡，使得驾驶员的劳动强度较大，而且履带车辆传动效率比较低，因此迫切需要将智能控制技术应用到履带车辆中，开发智能化的履带车辆自动变速系统。然而，自动变速系统的控制模块中最关键的部分就是换挡规律，其优劣将直接影响自动变速器的换挡性能。因此，本文在研究已有的科研成果基础上，结合北方车辆研究所某履带车辆TCU应用软件和软硬件在环系统开发项目，建立了履带车辆液力综合传动装置换挡控制策略，并对其进行计算机仿真研究。
本文首先以履带车辆动力学为基础，通过分析发动机和液力变矩器的特性，建立发动机部分和液力变矩器部分的数学模型；并研究了发动机和液力变矩器的联合输出特性。然后对不同行驶环境下的换挡策略进行了介绍，对基于约束条件的换挡控制方法和基于路况修正的换挡控制方法进行了研究，并根据履带车辆的行驶方程绘制了前进挡的最佳经济性和最佳动力性换挡曲线以及综合性换挡规律曲线和不同坡度的换挡规律，基于该换挡曲线在matlab/simulink中搭建换挡控制策略模型进行仿真分析，仿真试验结果验证了本文提出的换挡控制策略的合理性和有效性。该换挡策略可以提高履带车辆的换挡品质和控制精度，增加换挡的智能化程度及适应性。该履带车辆液力综合传动装置换挡控制策略的制定丰富了车辆自动操纵理论，对提高我国履带车辆的自动化程度、提高动力性、节约能源，具有十分重要的理论意义和应用价值。
关键词：履带车辆，液力综合传动装置，换挡规律