题目：垂直钻井系统校准方法研究及数据处理软件实现

自动垂直钻井技术研究是石油工业领域的前沿课题，该项技术通过井下捷联稳定平台实现主动防斜、纠斜功能，以解决高陡构造地层及深井的垂直钻探问题。 自动垂直钻井系统的测量单元主要由三轴加速度计和三轴磁通门传感器构成，其测量精度直接决定着整个系统能否有效运行。本文从系统的角度出发，应用正交设计原理给出一种校准方法，此方法只需要少量样本数据即可校正传感器敏感轴不正交、零偏及装配等引入的综合误差，有效提高了系统测量精度。同时为了满足现场校准的需求，本文又提出一种基于正交三角函数基数值拟合的校准方法，应用此方法可以使用精度更低、结构更简单的测试仪器对系统进行校准。 为了满足系统对数据存储的稳定性、健壮性和大容量等要求，本文设计了井下数据存储方案。同时为了科学有效的管理及处理海量测井数据，本文应用VC++和MATLAB混合编程技术，构建了基于Oracle数据库的数据处理软件平台，实现了数据采集、处理、分析、管理等功能。软件平台采用COM组件构架，以便用户随时进行系统升级和定制。 目前，本文所述的校准方法已应用于工程实践，完成了两套样机的校准工作；数据处理软件平台经过多次完善，现已投入使用，其提供的数据分析报告为系统的进一步完善提供了有力依据。