（）是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用（）生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。 预先规划，最优航迹规划算法。 航迹规划，最短航迹规划算法。 实时规划，快速航迹规划算法。
主动脉型心脏见于（） 主动脉病变。 高血压。 主动脉缩窄。 引起左心室增大的疾病。 以上都是。
过敏性肺炎的X线特征是（） 密度较低的云雾状影。 病变可见相互重叠。 病变不按肺段分布。 病灶具有散在性和游走性。 呈结节状和粟粒状。
肺结核空洞一般可为（） 薄壁空洞。 厚壁空洞。 虫蚀样空洞。 以上都是。 以上都不是。
叙述并演示中医脉诊及指法的操作。
肺脓肿急性化脓性炎症阶段，X线片示（）
