“课程”一词最早出现于（） 《学记》。 《朱子全书•论学》。 《五经正义》。 《论语》。
无人机（）是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。 航迹规划。 任务规划。 飞行规划。
肥胖病人心影呈（） 靴形心。 横位心。 滴状心。 主动脉型心。 梨形心。
过敏性肺炎的X线特征是（） 密度较低的云雾状影。 病变可见相互重叠。 病变不按肺段分布。 病灶具有散在性和游走性。 呈结节状和粟粒状。
血源性肺脓肿以双肺（） 肺尖较多。 外围较多。 肺门周围较多。 膈上较多。 左心缘较多。
（）是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用（）生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。
