题目：基于某型平台惯导的车载导航系统研究

高精度导航系统车载试验站可以为导航系统研制过程中进行车载试验提供一个动态测试的平台及高精度的定位/定向基准，其建设具有重要的现实意义。在高精度导航系统车载试验站建设中关键是高精度的车载定位/定向基准系统的研制。因此，课题以对某型平台惯导的研究为基础，进而展开了车载导航系统的研究。 论文首先对车载导航系统中所用的平台惯导进行了深入研究。该平台惯导为某型飞机上的主平台，因此，首先研究了该平台惯导与原导航系统之间的信号交联关系，然后进行了该平台惯导的初始对准过程及工作原理的研究。 其次，基于惯导测试设备设计了该平台惯导的接口部件，其中包括电源控制电路的软硬件设计和姿态角提取电路的软硬件设计，完成了系统供电，并进行了工作状态离散量、故障离散量和姿态角信号的提取。 然后，进行了平台惯导系统的测试和标定。采用闭路测漂和开路测漂的方法，结合LABVIEW软件程序，进行了陀螺漂移的测试；并在此基础上进行陀螺刻度系数标定，给出了陀螺刻度系数的测试及计算方法，其标定精度能够满足系统的要求。 最后，对车载导航系统进行了研究，研究了车载导航计算机外围接口电路的设计方案，并完成了部分接口电路的研制。