2015年成都电子科技大学839自动控制原理考研试题研究生入学考试试题考研真题
● 摘要
电子科技大学
2015年攻读硕士学位研究生入学考试试题
考试科目：839 自动控制原理
注：所有答案必须写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上均无效。
1
1、 （共15分）某控制系统框图如图1所示。试求：当输入R 1(s ) =和R 2(s ) =1共同作用
s
下的系统输出Y (s ) 。
图1
2、 （共15分）某控制系统框图如图2所示。
1） 当系统输入R (s ) 为单位斜坡函数时，求系统的稳态误差。
2） 试求参数t ，可使系统满足：在超调量为零的前提下，调整时间t s 尽可能短。
图2
3、 （共20分）某直流电机随动系统框图如图3(a)所示。通过反馈校正的方式改善系统的动态性能，如图3(b)所示。反馈校正支路上串接的高通滤波器参数为：R=1M W,C=10m F, k =0.2875, 试求：
1） 试求校正前原系统的超调量、调节时间；
2） 试求校正后系统的闭环传递函数，并计算在单位斜坡函数激励下的系统稳态误差。
自动控制原理试题 共 3页 第1页
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