● 摘要
舰载飞机在着舰时必须克服航空母舰舰尾紊流的影响，才能使飞机降落在航空母舰甲板的拦阻区域内。航母舰尾紊流的扰动是影响舰载机精确着舰的主要因素，如何有效抑制舰尾紊流的干扰是自动着舰技术亟待解决的问题之一。这就使舰载机的控制系统有精确的下滑轨迹跟踪能力和抑制干扰的能力。舰载机自动着舰一般采用的是内环飞行/推力综合控制和外环导引控制，以达到抑制干扰和精确控制的目的。本文论述了着舰技术的发展过程以及目前比较成熟的着舰技术，分析研究了航母纵向舰尾紊流的构成并进行了数值仿真。主要研究了舰载机纵向自动着舰的两种方案：鲁棒降阶控制和滑模变结构控制,针对这两种方案设计了纵向自动着舰控制系统。仿真结果表明：这两种方案能有效抑制舰尾紊流的扰动，使舰载机精确着舰。